數碼制作彩色印刷之出現已逾十年，而數碼印刷機以干式或液體噴墨取代油墨印刷。于一九九三年IPEX 展覽會中，由Indigo 及Xeikon 分別孕育之數碼印刷機首次面世，但于一九九五年drupa 展覽會才真正推出市場。同場，海德堡亦推出以數碼數據運作之全新快霸Quickmaster 46-4DI 印刷機，惟其仍以四色柯式印刷技術輸出。鑒于該產品能以較廉價之運作模式提供更佳及更較人接受之質素，阻礙市場對數碼彩色印刷機之接受程度。
    早期之數碼彩色印刷機面對不少問題，限制其功能之發(fā)揮。縱然所印刷的影像仍有若干錯誤，質素卻為上佳。印刷淡色部分經常出現不均勻及條紋。有些顏色卻與原文顏色有異。另外，印刷所用之紙張或物料亦有限制。雖然如此，不少組織團體已購置該印刷機并制作出一系列上等之作。數碼彩色印刷機之優(yōu)點為小批量印刷所耗之顏料較少，而且亦能提供一些組織所需的個人化印刷服務，使各最終用戶都能取得屬于自己的個人化印刷品。